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      雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，區別于單立柱堆垛機，機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的一個矩形框架，結構剛度比較好，質量比單立柱大。一般起重量可達5噸，必要時還可以更大，可用于高速運行。 
     雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。